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复合型灵巧作业机器人自主作业系统
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产品描述
参数
智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列全系搭载机器人自主作业系统，整套软件系统基于Ubuntu18.04系统下ROS框架进行开发，主要包括以下功能：
- 机械臂运动轨迹规划：该部分采用MoveIt功能包进行开发，根据任务层所下发的运动指令自主实现任务规划，控制机械臂在笛卡尔空间下精准作业，主要包括运动规划、运动学实时解算及碰撞检测等功能。
- 高精度自主导航：机器人可以在非结构化环境下自发完成地图构建，并根据先验地图实现各空间位置自主导航，导航定位精度≤1c'm。相比于差速轮式底盘，具有横向、斜向等更多的运动方式。
- 多模态感知：Mec5全系列搭配了相机、激光雷达、IMU等多传感器，通过自研融合算法对多模态数据进行实时处理，实现对周身作业环境的自主感知。
- 可定制全流程视觉实时监测系统，对各实验流程所获的结果进行实时检测。
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