自动化化学实验机器人

面向自动化实验室的机器人集成解决方案

智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列

智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列，是具备室内空间下自主作业功能的综合性机器人。该机器人主要将多自由度协作机械臂、智能导航自主移动底盘高度集成，搭配麦克纳姆轮可在狭窄空间下进行横向、斜向等运动，适用于实验室、智能车间等室内环境，具备IP54防护等级，可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知，代替人类自主完成多元化任务。

设备特点：

• 机器人的各项参数、功能及表面工作台等可根据用户要求定制。
• 可配备realsense3D相机、激光雷达、IMU、六维力等多种传感器，实现视觉捕捉定位、自主导航及精准柔顺力控等功能。
• 具备自主建图算法，主要包括Gmapping建图、Hector建图、Karto建图、Cartographer建图等。
• 可根据用户实际应用需求，在机器人平台表面搭建末端快换机构，根据作业任务快速完成气爪、电爪等多种末端执行器的切换。

面向多元化任务车载可定制化平台

针对用户实际使用需求，提高智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列应对多元化作业的能力，可进行车载表面多元化作业平台的定制。平台可进行自由搭配，可包括末端执行器快速切换装置位、实验仪器及相关物品放置位等，具体形式可完全按照用户要求来进行专属定制化设计。

可搭配电动夹爪部分参数：

设备特点：

• 适配智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列，平台最大尺寸为700*640*200 mm
• 可工作台表面可根据用户现场工况和使用要求进行定制。
• 根据实际需要搭配电动夹爪或气动夹爪，其中电动夹爪可配备柔顺力控功能，根据夹持力可适配机械臂完成多尺寸物体抓取。

刚软耦合仿人手

针对工业与服务应用领域，研发了具有自主知识产权的仿人多指灵巧手系列产品—刚软耦合仿人手。基于深入研究的人手指解剖学特征及关节耦合运动机理，产品充分体现了仿生性、柔顺性和灵巧性。融合了软体材料的柔顺特性，采用刚/软结构、柔弹性感知元件混合沉积制造技术，实现了仿人手指单元结构与感知的一体化成型。产品具有位置、速度、力矩等多种控制模式，确保了在各种应用场景中的高效、准确和可靠性。产品具有出色的可变运动特性，能够适应多种实验仪器，实现良好的自适应抓取。

应用领域：

• 工业自动化：刚软耦合仿人手在工业自动化领域具有广泛应用。其灵活的关节运动范围和多种控制模式使其能够适应不同的抓取、搬运、装配等任务。
• 服务机器人：刚软耦合仿人手能够实现复杂的物体抓取和操作任务，如餐饮服务、医疗协助和家庭助理。其自适应抓取能力和良好的可变运动特性使其能够在不同环境下执行多样化的任务。
• 科研与实验：在科研与实验领域，刚软耦合仿人手可以用于模拟人手的操作，以研究不同环境下的物体抓取和操控。配合相机、触觉等传感器可进行机器人自主抓取算法研究。配合智能移动机器人、机械臂等可完成机器人自主导航、抓取操作研究，是研究人员进行实验和数据收集的理想工具。
• 教育与培训：刚软耦合仿人手可以在教育和培训领域中用作实践工具。学生可以通过操作仿人手来学习物体抓取、操作技能和机器人控制原理。

复合型灵巧作业机器人自主作业系统

智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列全系搭载机器人自主作业系统，整套软件系统基于Ubuntu18.04系统下ROS框架进行开发，主要包括以下功能：

• 机械臂运动轨迹规划：该部分采用MoveIt功能包进行开发，根据任务层所下发的运动指令自主实现任务规划，控制机械臂在笛卡尔空间下精准作业，主要包括运动规划、运动学实时解算及碰撞检测等功能。
• 高精度自主导航：机器人可以在非结构化环境下自发完成地图构建，并根据先验地图实现各空间位置自主导航。相比于差速轮式底盘，具有横向、斜向等更多的运动方式。
• 多模态感知：Mec5全系列搭配了相机、激光雷达、IMU等多传感器，通过自研融合算法对多模态数据进行实时处理，实现对周身作业环境的自主感知。

智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列数字孪生

搭建数字孪生平台，可实时监测智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列的设备状况和工作情况。搭建机器人本体和周围环境的孪生模型，映射现实场景，实时采集工作数据驱动孪生体作业，实现“虚实同步”效果。

在Unity 3D中创建机器人本体与周围环境的孪生模型，C#语言编写机器人运动和工作的程序脚本，通过通信协议实时更新和传输机器人和周围环境的工作数据和状态，实时驱动孪生模型，与真实世界保持一致。

平台特点：

• 依据机器人的各项参数、功能及表面工作台等搭建机器人孪生体。
• 可根据用户要求，搭建与真实作业环境高度匹配的虚拟作业环境。
• 可配备实时数据展示、作业流程和当前工作状态等功能。
• 具备多角度视角，灵活观察机器人作业情况。
• 可根据后续的升级要求，快速更新最新的机器人和周围环境模型配置。
• 人机交互性高，易操作。

智能实验室MES系统

智能实验室MES系统基于Wpf框架开发，作为智能实验室终端，其主要包括以下功能：设备调度、数据显示、指令下发、设备状态监控、订单管理、用户（权限）管理、日志信息、报警信息等。

平台特点：

• 人机交互性高，易操作。
• 可实时监测各设备工作状态，控制整体实验进度，根据实际情况完成设备调度及指令下发。
• 可根据用户要求，进行个性化MES系统搭建。